随着第五代移动通信技术（5G）在全球范围内加速部署与商用，其超高速率、超低时延和海量连接的特性，正以前所未有的深度与广度重塑各行各业。其中，自动驾驶作为人工智能与交通运输融合的尖端领域，与5G技术的深度融合，正在从根本上改变车辆感知、决策与控制的方式，推动自动驾驶从单车智能向协同智能跨越，并为构建安全、高效、智能的未来交通体系提供核心通信服务支撑。
一、 5G技术：自动驾驶突破瓶颈的关键使能器
传统自动驾驶主要依赖车辆自身的传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达）和车载计算单元进行环境感知与决策。单车智能存在固有的局限性：感知范围受限于传感器物理边界，存在视觉盲区；复杂天气或遮挡条件下感知可靠性下降；高精度地图的实时更新与分发面临挑战。5G通信技术的引入，为破解这些瓶颈提供了全新路径。
1. 超低时延与高可靠通信（uRLLC）：决策控制的“生命线”
自动驾驶对时延的要求极为苛刻，尤其是在高速行驶和紧急避障场景下，毫秒级的延迟都可能导致事故。5G uRLLC场景的理论端到端时延可低至1毫秒，可靠性高达99.999%，这为车辆与万物（V2X）——包括车与车（V2V）、车与路侧设施（V2I）、车与网络（V2N）、车与人（V2P）——之间的实时信息交互提供了保障。例如，前车突然刹车的信号、远处被建筑物遮挡的行人信息、交通信号灯的状态，都能通过5G网络近乎实时地传递给后方或相关车辆，实现超视距感知和协同决策，极大提升了行车安全。
2. 增强型移动宽带（eMBB）：海量数据的高速传输通道
自动驾驶车辆每秒产生数以GB计的感知数据。5G eMBB提供的峰值速率可达10Gbps以上，使得车辆能够将部分非实时性高算力需求（如复杂环境建模、AI模型训练数据）或高精度地图的增量更新数据快速上传至云端边缘服务器。车载信息娱乐系统、高清地图实时渲染、乘客的多媒体需求也得以满足，丰富了驾乘体验。
3. 海量机器类通信（mMTC）：构筑智慧交通的神经网络
未来的智慧交通系统将包含数以亿计的车辆、路侧单元、传感器和行人设备。5G mMTC能力支持每平方公里百万级的连接密度，为构建一个全覆盖、全要素互联的交通物联网奠定了网络基础，使得交通系统的全局优化和精细化管理成为可能。
二、 5G通信服务在自动驾驶中的核心应用场景
1. 远程遥控驾驶（Remote Driving）
在矿区、港口、园区等封闭或特定场景，以及在自动驾驶车辆遇到无法处理的极端情况时，可通过5G网络由远端控制中心的驾驶员进行实时遥控操作。5G的超低时延和高清视频回传能力，是确保遥控操作安全、精准的关键。
2. 车辆编队行驶（Platooning）
多辆货车通过5G-V2X通信保持极小的固定车距组成编队，头车做出决策，后车实时同步跟随。这能显著降低风阻，节省燃油（最高可达10%-20%），提升道路通行效率，是物流运输降本增效的重要应用。
3. 协同感知与协同决策（Collaborative Perception & Maneuvering）
车辆与路侧智能设施（如配备激光雷达的智慧灯杆）通过5G共享各自感知到的局部环境信息，在云端或边缘端融合生成一幅超越单车视角的“上帝视角”全景动态地图，并下发给区域内的车辆，支持群体协同避障、信号灯协同通行等高级应用。
4. 高精度定位与地图实时更新
结合5G网络本身的定位能力与北斗/GPS等卫星导航，可实现亚米级甚至厘米级的高精度定位。车辆感知到的道路临时变化（如施工、事故、路面损坏）可通过5G快速上传，实现高精度地图的“众包”式实时更新与分发。
三、 挑战与未来展望
尽管前景广阔，5G与自动驾驶的深度融合仍面临挑战：网络覆盖的连续性与无缝切换、在高速移动场景下的通信稳定性、跨运营商和跨车型的通信标准统一、数据安全与隐私保护、以及商业模式的探索等。
随着5G-Advanced（5.5G）和6G技术的演进，通信能力将进一步提升，与人工智能、边缘计算、数字孪生等技术更紧密地结合。自动驾驶将不再是孤立的智能体，而是深度融入“人-车-路-云”一体化智能网联系统中的有机单元。5G通信技术作为核心的“服务”纽带，将持续驱动自动驾驶向着更安全、更高效、更普惠的方向发展，最终引领人类社会步入全新的智慧出行时代。
